附录-功能实现-'跟拍'

本篇用于留档 我们无人机项目,
在做 “智能飞行轨迹”, “智能构图” 功能时.
我怎么将产品功能定义, 转成 业务流程 -> 数学坐标 -> 找出接口参数 -> 讨论出各模块时序 -> 推动各组完成 (图片太小可以下载查看)

这个链接中能看到 3D 的可旋转的坐标系